Ultraman Saga lấy bối cảnh 15 năm sau khi Shin Asuka (Ultraman Dyna) biến mất trong một hố đen. Trái Đất đã xây dựng trạm vũ trụ trên sao Hỏa để tưởng niệm anh, nhưng nơi này nhanh chóng bị tấn công bởi sinh vật ngoài hành tinh Granspheres. Phi công trẻ Taiga liều lĩnh truy đuổi và bị cuốn vào một pháo đài không gian bí ẩn. Trước mối đe dọa hủy diệt, Ultraman Zero, Cosmos và Dyna hợp thể thành Ultraman Saga - chiến binh tối thượng. Một cuộc chiến mới bắt đầu, khi hy vọng về sự trở lại của Dyna n...

Diễn ra 15 năm sau khi Shin Asuka (Ultraman Dyna) biến mất trong một lỗ đen ở phần cuối của bộ truyện, Trái đất kể từ đó đã thiết lập một trạm vũ trụ trên sao Hỏa để vinh danh và tưởng nhớ Asuka. Trạm vũ trụ sau đó bị tấn công bởi một số Granspheres, chỉ để những kẻ xâm lược nhanh chóng bị chống đỡ bởi một phi công trẻ của đội phòng thủ tên là Taiga. Ngay sau khi truy đuổi các Granspheres một cách liều lĩnh, Taiga bị mắc kẹt (cùng với một số Granspheres khác) bên trong một Con tàu giống như Pháo...